FORMATION ROBOT KUKA KRC1 CONDUITE

Présentation

Cette formation robot  KUKA KRC1 Conduite permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche et relancer le robot suite un incident en utilisant si nécessaire les E/S de la baie pour la remise en cycle .

Contenu

Présentation du robot
Données générales sur le robot
Présentation du KCP
Présentation des interfaces operateurs et des principales
fonctions
Mouvement et manipulation axe par axe
Mouvement et manipulation en cartesien (en $ world et
axe z du repere $ TOOL

Objectifs

  • Utiliser tous les modes de déplacement
  • Redémarrer le robot suite à un arrêt.

Prérequis

  • Connaître les bases de la géométrie
  • Être initié à l’utilisation d’un PC

Moyens pédagogique

  • Robot du site
  • Documentation technique

Personnel concerné

  • Maintenance
  • Méthodes
  • Bureau d’Etudes

Cette formation m'intéresse !

Formations complémentaires

Présentiel
 
2 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie