Cette formation robot YAMAHA RCX240 Exploitation permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, lancer le cycle automatique, reprendre une trajectoire suite à un arrêt ou un stop, modifier un point et réaliser les interventions de 1ier niveau de maintenance.
Le matériel présentation
– Le robot cartésien
– Le contrôleur
– Les entrées/sorties
– Le pupitre de programmation « RPB-E »
Les procédures de base
– Le redémarrage après un AU
– La libération des freins
– Le pilotage des E/S
– L’initialisation des axes
Les déplacements
– Le déplacement en mode manuel
– L’apprentissage des points
– Les repères
La programmation
– Le langage de programmation (déplacements, pilotage des
E/S, …)
– L’exécution en mode pas à pas et automatique
Le logiciel de programmation VIP+
Les opérations de maintenance préventive
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