Cette formation robot UNIVERSAL Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne. Le stagiaire pourra réaliser des travaux pratiques de mise en situation de dépannage et de reprise de cycle suite à un incident.
Conduite du robot suite à un incident :
– La sécurité.
– Le robot dans son environnement.
– Le déplacement en manuel du robot.
– Le cycle robot en automatique (lancement, reprise).
Constitution de la baie :
– Désignation et implantation des différents éléments.
– La boucle d’asservissement.
– Principe du fonctionnement d’un codeur et d’un moteur.
– Les entrées/sorties et leur traitement, principe de forçage.
– Les réseaux Modbus et Profinet
– Etude des schémas électriques.
– La chaîne de sécurité (plans de sécurité et entrées/sorties).
Le diagnostic :
– Analyse des messages envoyés par le système.
– Recherche de pannes.
Vérification et réglage de la mesure de position :
– Le synoptique du système de mesure.
– Le relâchement des freins
– L’étalonnage et la calibration.
Mémoire et système :
– Sauvegarde et restauration.
– Mise à jour Polyscope
Exercices d’entrainement au diagnostic.
– Pannes de codeur.
– Pannes sur la sécurité.
– Pannes d’alimentation.
– Pannes et changement moteur.
– Pannes d’entrées/sorties.
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