Cette formation robot YASKAWA ( MOTOMAN) DX100 Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne.
Sécurité de l’îlot robotisé
Description fonctionnelle du robot
Carte principale, circuit de contrôle, fonctions de sécurité et E/S
Sectionneur, filtre, alimentations, ventilateurs
Description du module Servopack
Création et vérification des repères de travail : outil et pièce
Etude de la position du robot Yaskawa
Sélection et test des « PAS » de programme
Les sauvegardes et restaurations des mémoires
La gestion des E/S
Configuration, visualisation
Méthodologie de dépannage
Analyse des voyants, fusibles, messages et codes défauts
Etude des schémas électriques
Procédure de démontage, remontage d’éléments détectés défaillants
Les modes de démarrage
Calibration du robot
Recalage d’un axe
Maintenance préventive du matériel
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