FORMATION ROBOT KUKA KRC5 EXPLOITATION

Présentation

Cette formation robot  KUKA KRC5 Exploitation permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, lancer le cycle automatique, reprendre une trajectoire suite à un arrêt ou un stop, modifier un point et réaliser les interventions de 1ier niveau de maintenance.

Contenu

  • Les consignes de sécurité : appréhender les risques et connaître les fonctions de sécurité du robot
  • Description des fonctionnalités de la baie et du robot : les différents porteurs
  • Le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation)
  • Définition des repères
  • Prise en main du Smartpad
  • Les déplacements manuels
  • Mesure d’un outil, d’une base
  • Lancement de programmes
  • Les instructions de mouvement
  • Visualisation des entrées et des sorties
  • Les modes de démarrage en automatique

Les consignes des premières maintenance

Objectifs

  • Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
  • Comprendre le fonctionnement du robot et de la baie
  • Exploiter le robot dans ses différents modes de marche
  • Lire les messages d’exploitation et de maintenance

Prérequis

  • Connaître les bases de la géométrie
  • Connaître les outils informatiques

Moyens pédagogique

  • Robot KUKA KRC5, Agilus KR6
  • Etudes de cas et exercices pratiques
  • Documentation technique

Personnel concerné

  • Maintenance
  • Méthodes
  • Bureau d’Etudes

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Formations complémentaires

Présentiel
 
3 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie