Cette formation robot KUKA KRC2 Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne.
SECURITE : REGLES D’USAGE
CONDITIONS D’EXPLOITATION :
Présentation du KCP
Mouvement et manipulations axe par axe
Mouvement et manipulations en cartésien
Reprise de cycle
Modification de point
SYNOPTIQUE FONCTIONNELLE DE LA BAIE : UC, DRIVES ET
CINEMATIQUE MOTEUR, INTERFACES ELECTRIQUES
LECTURE DU DOSSIER ELECTRIQUE ET REPERAGE DES
FONCTIONNALITES BAIE KRC2
PRINCIPES DEMONTAGE ET REMONTAGE DES ENSEMBLES ELECTRIQUES
INTERPRETATION DE LA DOUBLE CHAINE DE SECURITE
SAUVEGARDE / RESTAURATION
INITIALISATION ET CALIBRATION DU ROBOT :
ECHANGES ENTREES / SORTIES
LES PARAMETRES DE MAINTENANCE
UTILISATION DE CERTAINES VARIABLES DE MAINTENANCE : DUR MECANIQUE, ROBOT MOU …
MANIPULATION SUR LE ROBOT DU SITE
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