FORMATION ROBOT FANUC R30iB PROGRAMMATION

Présentation

Cette formation robot FANUC R30iB Programmation permet de réaliser des programmes en langage TPE, réaliser le paramétrage des E/S et le paramétrage des donnée de charge d’un robot.

Contenu

Rappels sur la sécurité dans un ilôt robotisé

Apprentissage des repères outils et repères utilisateurs

Gestion des E/S

Création, test de modification d’un programme en TPE

Instructions en langage TPE (test, boucles, opérations sur registre, …)

Tranferts de fichiers PC vers robot

Configuration de l’outil et de l’environnement

Calibration rapide

Préconisations d’intégration

Applications diverses et application client

Objectifs

  • Intervenir sur une installation robotisée FANUC R30iB en sécurité
  • Assurer les sauvegardes et restitutions de la baie
  • Créer un point, une trajectoire, modifier une vitesse
  • Réaliser un programme en langage TPE
  • Etre capable de réaliser une calibration

 

Prérequis

  • Niveau Exploitation FANUC R30iB
  • Être initié à l’informatique industrielle

Moyens pédagogique

  • Robot FANUC R30ib
  • Support de cours
  • Logiciel RoboGuide

Personnel concerné

  • Maintenance
  • Méthodes
  • Bureau d’Etudes

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Formations complémentaires

Présentiel
 
4 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie