Cette formation robot FANUC R30iB Programmation permet de réaliser des programmes en langage TPE, réaliser le paramétrage des E/S et le paramétrage des donnée de charge d’un robot.
Contenu
Rappels sur la sécurité dans un ilôt robotisé
Apprentissage des repères outils et repères utilisateurs
Gestion des E/S
Création, test de modification d’un programme en TPE
Instructions en langage TPE (test, boucles, opérations sur registre, …)
Tranferts de fichiers PC vers robot
Configuration de l’outil et de l’environnement
Calibration rapide
Préconisations d’intégration
Applications diverses et application client
Objectifs
Intervenir sur une installation robotisée FANUC R30iB en sécurité
Assurer les sauvegardes et restitutions de la baie
Créer un point, une trajectoire, modifier une vitesse