Cette formation robot FANUC R30iB Maintenance permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, modifier un point, connaître les fonctionnalités des modules de la baie, analyser la chaîne de sécurité et utiliser les informations et les messages de défaut pour élaborer un diagnostic de panne. Le stagiaire pourra réaliser des travaux pratiques de mise en situation de dépannage et de reprise de cycle suite à un incident.
Rappels sur la sécurité dans un ilot robotisé
Apprentissage des repères outils et repères utilisateurs
Déplacement du robot (axe par axe, linéaire et orientation)
Manipulations (mise en repli, traitement du stop, mise en production, …)
Modification d’un point, d’une trajectoire
Gestion des E/S
Calibration
Sauvegarde et restitution de la baie R30iB
Mise à jour des compteurs
Dépannage (palliatif suite à un décalage outil)
Interprétation des messages d’erreur
Description des différentes cartes équipant la baie R30ib
Modules périphériques (carte de sécurité, bloc Europe)
Description de l’étage de puissance
Etude des schémas électriques
Circuit de mise sous tension des moteurs et chaine de sécurité
Installation du soft
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