Cette formation robot FANUC R30iB Exploitation permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche, lancer le cycle automatique, reprendre une trajectoire en suite à un arrêt ou un stop, modifier un point en langage TPE et réaliser les interventions de 1ier niveau de maintenance.
Conduite du robot R30iB suite à un incident :
– la sécurité,
– le robot R30iB dans son environnement,
– le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation)
Définition des repères
Présentation de la structure d’un programme en langage TPE
Trajectoires
Notions sur les E/S
Instructions de tests et boucles
Sauvegardes et restaurations de la baie
Mise à jour des compteurs de tours
Programmation d’une application en manutention
Modification de trajectoires, de points, de vitesse, …
Exercices de manipulations (remise en cycle, mise en repli, traitement du stop, …)
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