FORMATION ROBOT FANUC R30iB CONDUITE

Présentation

Cette formation robot FANUC R30iB Conduite permet d’intervenir sur un ilot robotisé afin d’assurer les déplacements du robot dans les différents modes de marche et relancer le robot suite un incident en utilisant si nécessaire les E/S de la baie pour la remise en cycle . Le stagiaire pourra réaliser des travaux pratiques de mise en situation de conduite.

Contenu

Sécurité dans un ilot robotisé
Présentation du matériel: Robot et baie R30iB
Explication des repères (robot, outil, de travail)
Types de déplacements
Dégagement du robot suite à un incident
Fonctionnement des programmes
Exécution en manuel de la trajectoire : mise en origine
Mouvements articulaire et linéaire
Mettre le robot en automatique suite à une collision
Arrêt du robot à cause d’un capteur (entrées robot)
Manipulation du préhenseur (sorties robot)
Acquittement d’un défaut d’arrêt d’urgence

Objectifs

Intervenir sur une installation robotisée R30iB en sécurité
Déplacer le robot R30iB suite à un incident
Redémarrer le cycle en automatique
Utiliser les entrées et les sorties pour la remise en cycle

Prérequis

Avoir quelques notions de géométrie
Connaitre les installations robotisées

Moyens pédagogique

Robot FANUC R30iB
Documentation adaptée

Personnel concerné

Opérateur de production
Maintenance
Méthodes

Cette formation m'intéresse !

Formations complémentaires

Présentiel

2 jours

Théorie 30%

Pratique 70%

1 à 4 stagiaires

Evaluation Entrée

Evaluations Sortie

Domaines : > Formations, FORMATIONS TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES, Robots Marque : Robots FANUC

Catalogue

Calendrier inter

Nous contacter