Cette formation robot Bases est destinée à toute personne désirant intervenir sur le fonctionnement d’un îlot robotisé en toute sécurité. Le stagiaire sera en capacité de remettre le robot en cycle suite à un incident ou un stop. Les travaux pratiques seront réalisés sur un robot de même type que ceux rencontrés dans l’atelier: ABBIRC5 ou FANUC R30iB ou KUKA KRC5 ou UR ou robot du site mis à disposition lors de la formation.
Analyse des risques et sécurité face à un ilot robotisé
Présentation du matériel: la baie, le porteur et son outil
Explication des repères (Robot, Outil, Objet)
Types de déplacements (Linéaire, Orientation)
Dégagement du robot suite à un incident, collision
Fonctionnement des programmes
Savoir exécuter une trajectoire en mode manuel
Mouvements articulaire et linéaire
Savoir lancer le robot en production
Arrêt du robot à cause d’un capteur (entrées robot)
Manipulation du préhenseur (sorties robot)
Acquittement d’un défaut d’arrêt d’urgence
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