FORMATION ROBOT ABB S4C/S4C+ MAINTENANCE

Présentation

Cette formation robot ABB S4C/S4C+ Maintenance est destinée à toute personne de maintenance désirant intervenir sur une installation robotisée en panne. Le stagiaire sera en capacité d’analyser un incident en s’appuyant sur les messages de défaut, reprendre la main sur le robot en manuel, réaliser son dépannage et relancer le cycle du robot ABB S4C/S4C+. Les travaux pratiques réalisés sur une installation automatisée équipée d’un robot ABB S4C mettent le stagiaire en situation de panne couramment rencontrées

Contenu


  • REGLE DE SECURITE A RESPECTER LORS DES INTERVENTIONS
  • PRESENTATION FONCTIONNELLE D’UN ILOT: Baie, manipulateur et outil, automate, capteurs actionneurs (exemple de l’atelier)
  • DEPLACEMENT ET REPERES
  • MANIPULATIONS SUR ROBOT
  • PRESENTATION FONCTIONNELLE DES SOUS-ENSEMBLES: Alimentation, UC, axes, SMB, E/S
  • ANALYSE DE LA STRUCTURE D’UN PROGRAMME DU SITE: Application des E/S
  • ANALYSE DE LA CHAINE DE SECURITE
  • MANIPULATIONS DE SAUVEGARDE ET DE RESTAURATION DE LA BAIE
  • MISE A JOUR DES COMPTEURS DE TOURS
  • PROCEDURE DE RECALAGE MOTEUR ET EXERCICE
  • MISE EN SITUATION DE DEPANNAGE: Simulation de pannes et mise en application des modes de remise en cycle.

Objectifs

  • Connaître la structure fonctionnelle d’un îlot robotisé
  • Comprendre le principe de fonctionnement de chaque sous ensemble et les échanges baie/automate
  • Appliquer une méthode de diagnostic
  • Respecter les règles de sécurité

Prérequis

  • Savoir lire, écrire, compter
  • Connaissance des îlots du terrain
  • Être initié à l’utilisation d’un PC

Moyens pédagogique

  • installation robotisée ABB S4C et automatisée
  • PC
  • Documentation technique

Personnel concerné

  • Maintenance
  • Méthodes
  • Bureau d’Etudes

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Formations complémentaires

Présentiel
 
4 à 5 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie