FORMATION ROBOT ABB IRC5 ROBOTSTUDIO

Présentation

Cette formation robot ABB IRC5 RobotStudio permet de réaliser des programmes hors ligne. Le stagiaire sera en capacité d’utiliser le logiciel RobotStudio pour définir l’implantation d’un îlot, réaliser le programme, simuler l’ensemble des fonctionnalités de l’îlot et simuler les trajectoires pour s’assurer de la conformité des déplacements et des temps de cycle. Les travaux pratiques sont réalisés sur un PC équipé de RobotStudio et transférer dans un robot ABB IRC5.

Contenu

  • Prise en main du logiciel RobotStudio: les commandes et les fonctionnalités
  • Élaboration d’un îlot robotisée avec sélection d’un robot  robot IRC5
    • Principes de la simulation des trajectoires du robot dans son îlot
    • Mise en place et réalisation des référentiels outils et objets
    • Création et simulation  des trajectoires, de mouvements,
    • modification de points …
    • Réalisation d’une application structurée
    • Contrôle du temps de cycle
    • Utilisation des paramètres d’anticollision
    • Simulation et programmation des entrées sorties
    • Sauvegarde des programmes

Objectifs

  • Acquérir les connaissances permettant d’établir des trajectoires hors ligne avec le logiciel RobotStudio
  • Simuler des trajectoires et des programmes et s’assurer de la conformité
  • Réaliser les back-up

Prérequis

  • Avoir suivi la formation programmation
  • Maîtriser les outils informatique et logiciel d’exploitation

Moyens pédagogique

  • Robot ABB IRC5
  • Logiciel RobotStudio

Personnel concerné

  • Production
  • Méthodes
  • Maintenance

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Formations complémentaires

Présentiel
 
3 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie