FORMATION ROBOT ABB IRC5 MAINTENANCE

Présentation

Cette formation robot ABB IRC5 Maintenance est destinée à toute personne de maintenance désirant intervenir sur une installation robotisée en panne. Le stagiaire sera en capacité d’analyser un incident en s’appuyant sur les messages de défaut, reprendre la main sur le robot en manuel, réaliser son dépannage et relancer le cycle du robot ABB IRC5. Les travaux pratiques réalisés sur un robot ABB IRC5  mettent le stagiaire en situation de panne couramment rencontrée dans un îlot robotisé.

Contenu

  • Conduite du robot suite à un incident :
    •  La sécurité.
    •  Le robot dans son environnement.
    •  Le déplacement en  manuel du robot.
    •  Le cycle robot en automatique  (lancement, reprise).
  • Constitution de la baie :
    •  Désignation et implantation des différents éléments.
    •  La boucle d’asservissement.
    •  Principe du fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur auto synchrone avec frein.
    •  Les entrées/sorties et leur traitement, principe de forçage.
    •  Étude des schémas électriques.
    • La chaîne de sécurité.
  • Le diagnostic :
    •  Analyse des messages envoyés par le système.
    •  Interprétation des états des différents voyants.
    •  Recherche de pannes.
  • Vérification et réglage de la mesure de position :
    •  Le synoptique du système de mesure.
    •  La mise à jour des compteurs.
    •  Les  trajectoires de maintenance  » pointe à pointe et vernier ».
    •  Le recalage moteur (offset résolveur).
  • Mémoire et système :
    •  Sauvegarde et restauration globale.
    •  Sauvegarde et restauration des paramètres système.
    •  Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…).
    •  Le boot image.
  • Le logiciel RobotStudio Online :
    •  Le diagnostic avec RobotSudio.
    •  La sauvegarde et restauration, la génération d’un système.
  • Exercices d’entrainement au diagnostic.
    •  Pannes de  résolveur.
    •  Pannes sur la chaine de sécurité.
    •  Pannes d’alimentation.
    •  Pannes moteur.
    •  Pannes  d’entrées/sorties.
    •  Pannes de communication entre cartes.

Objectifs

  • Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
  • Déplacer le robot suite à un incident et  d’exécuter le cycle automatique
  • Analyser et dépanner.
  • Réinitialiser la mesure de position suite à un incident ou une intervention.
  • Réaliser les sauvegardes et restaurations.
  • Utiliser RobotSudio pour diagnostiquer.

Prérequis

  • Etre habilité électrique B1.
  • Savoir lire et comprendre un schéma électrique.
  • Connaître les outils informatique.
  • Connaître les principes des moto-variateurs et codeurs.

Moyens pédagogique

  • Robot ABB IRC5.
  • Contrôleur universel.
  • RobotStudio
  • Documentation numérique de formation.

Personnel concerné

  • Maintenance
  • Méthodes
  • Bureau d’Etudes

Cette formation m'intéresse !

Formations complémentaires

Présentiel
 
4 à 5 jours
Théorie 30%
Pratique 70%
1 à 4 stagiaires
Evaluation Entrée
Evaluations Sortie