FORMATION ROBOT ABB IRC5 EXPLOITATION

Présentation

Cette formation robot ABB IRC5 Exploitation est destinée à toute personne désirant intervenir sur le fonctionnement d’un îlot robotisé en toute sécurité. Le stagiaire sera en capacité de piloter les modes de marche du robot, modifier une trajectoire, remettre le robot en cycle suite à un incident ou un stop et sauvegarder les modifications réalisées. Les travaux pratiques seront réalisés sur un robot ABB IRC5.

Contenu

la sécurité: analyse des risques
le robot dans son environnement: la baie, le porteur, l’environnement automatisé
le déplacement en manuel du robot (linéaire, axe par axe et orientation)
Définition et présentation des différents repères
Structure d’un programme en langage Rapid
Réalisation d’une trajectoire et apprentissage sur le robot
Présentation des E/S et exemples d’application
Instructions de tests et boucles
Sauvegardes et restaurations de la baie
Mise à jour des compteurs de tours
Mise en situation d’exploitation
Modification de trajectoires, de points, de vitesse, …
Manipulations (remise en cycle, mise en repli, traitement du stop, …)

Objectifs

Intervenir sur une installation robotisée en sécurité
Etre capable de déplacer le robot suite à un incident et d’exécuter le cycle automatique
Etre capable d’exploiter un robot de production
Etre capable d’assurer les sauvegardes et restitutions de la baie
Etre capable de modifier une trajectoire, un point ou une vitesse

Prérequis

Disposer d’une culture technique
Connaître l’environnement informatique

Moyens pédagogique

Robot ABB IRC5
Documentation adaptée

Personnel concerné

Personnel de production
Personnel de maintenance
Personnel des méthodes

Cette formation m'intéresse !

Formations complémentaires

Présentiel

4 jours

Théorie 30%

Pratique 70%

1 à 4 stagiaires

Evaluation Entrée

Evaluations Sortie

Domaines : > Formations, FORMATIONS TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES, Robots Marque : Robots ABB

Catalogue

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