Cette formation est destinée à toute personne désirant réaliser des interventions de dépannage sur une installation automatisée disposant d’axes numérisés.Les finalités de la formation visent la mise en place d’une méthodologie de dépannage dans le cadre d’un système asservi .
Présentation des boucles ouvertes et boucles fermées
Régulation ou asservissement
Structure type d’un système asservi (ou régulé)
Composition de la chaine de régulation
L’erreur (ou écart) de poursuite
Les perturbations
Avantages des boucles ouvertes et fermées
Les qualités des systèmes asservis ou régulés
Les correcteurs : P / I / D
Réglages des P, I, D
Les codeurs incrémentaux, relatifs, absolus, le resolver
Règles de mesures
Mise en pratique sur une CN analogique asservie avec un variateur analogique (moteur à CC, codeur incrémental, notions de top zéro, d’origine mesure, de recalage d’origine, de réglage d’offset, …)
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